電—液伺服(fu)閥齒輪泵(beng)

    京機床研(yan)究所産的(de)QDY型位置力(li)反饋電液(ye)伺服閥的(de)結構，它由(you)幹式力矩(ju)馬達、噴嘴(zui)擋闆先導(dao)級和四邊(bian)滑閥式主(zhu)級所組成(cheng)，為位置力(li)反饋的流(liu)量型雙級(ji)伺力矩馬(ma)達由一對(dui)永磁鋼、上(shang)下兩個導(dao)磁體、左右(you)兩個線圈(quan)、銜鐵、支撐(cheng)彈簧管、擋(dang)闆和反饋(kui)杆等組成(cheng)。上下兩個(ge)導磁體的(de)極掌和銜(xian)鐵兩端的(de)上下表面(mian)之間，構成(cheng)兩對對稱(cheng)而相等的(de)工作氣隙(xi)a、b、C、d。永磁鋼在(zai)兩對氣隙(xi)中産生固(gu)定磁通令(ling)p。當無控制(zhi)電流通人(ren)線圈時，銜(xian)鐵因處在(zai)調整好的(de)中間位置(zhi)上，四個氣(qi)隙相等，齒(chi)輪泵通氣(qi)氣隙的磁(ci)通也相等(deng)，因此銜鐵(tie)所受到的(de)電磁合力(li)矩為零，擋(dang)闆因而處(chu)于兩噴嘴(zui)之間的對(dui)稱位置上(shang)，因而兩噴(pen)嘴油壓相(xiang)等，與主閥(fa)芯兩端控(kong)制腔相通(tong)的油壓pcl與(yu)戶c2也相等(deng)，所以主閥(fa)芯在原位(wei)不動。當線(xian)圈通入控(kong)制電流i時(shi)，銜鐵按控(kong)制電流的(de)大小和極(ji)性受到力(li)矩而擺動(dong)，帶動擋闆(pan)也向左或(huo)右偏轉，使(shi)擋鐵兩側(ce)與兩噴嘴(zui)的間隙增(zeng)加或減小(xiao)同一值，從(cong)而使兩控(kong)制腔的壓(ya)力pcl與pc2不再(zai)相等，壓差(cha)産生的控(kong)制力推動(dong)主閥芯向(xiang)與擋闆偏(pian)轉的相反(fan)方向移動(dong)，閥芯的移(yi)動打開了(le)供油壓力(li)口P和一個(ge)控制油口(kou)(A或B)，同時也(ye)連通了回(hui)油口(T)和另(ling)一個控制(zhi)油口(B或A)，閥(fa)芯的運動(dong)在懸臂彈(dan)簧上作用(yong)了力，在銜(xian)鐵／擋闆部(bu)件上産生(sheng)回複力矩(ju)，直至反饋(kui)彈簧杆産(chan)生的反饋(kui)力等于輸(shu)入電流感(gan)生的力矩(ju)馬達力相(xiang)平衡的位(wei)置，即回複(fu)力矩等于(yu)電磁力矩(ju)時，銜鐵／擋(dang)闆部件就(jiu)回到中間(jian)位置，實現(xian)主閥芯定(ding)位而停止(zhi)運動，而擋(dang)闆此時重(zhong)新對中于(yu)兩噴嘴，pcl與(yu)pc2相等。當閥(fa)芯就保持(chi)着平衡的(de)狀态，直到(dao)控制信号(hao)再一次改(gai)變。總之，閥(fa)芯位置與(yu)輸入電流(liu)成正比，在(zai)通過閥的(de)壓降恒定(ding)時，負載流(liu)量與閥芯(xin)位置成正(zheng)比。主閥為(wei)經過嚴格(ge)配置的邊(bian)滑閥結構(gou)，它由四對(dui)節流邊組(zu)成一個四(si)臂液壓全(quan)橋。P、R、A、B各腔通(tong)過連接闆(pan)分别與進(jin)、回油路及(ji)執行元件(jian)的兩負載(zai)腔連接閥(fa)處于中間(jian)位置時，四(si)個油腔互(hu)不相通，無(wu)油液流動(dong)（輸出與輸(shu)入）；而當通(tong)入控制電(dian)流後，力矩(ju)馬達帶動(dong)擋闆偏轉(zhuan)，雙噴嘴一(yi)擋闆的前(qian)置級産生(sheng)控制油壓(ya)差△p = pcl - pc2，推動主(zhu)閥芯向左(zuo)或向右移(yi)動後，則使(shi)一個負載(zai)腔(A或B)與供(gong)油壓力管(guan)路P相通；另(ling)一負載腔(qiang)與回油管(guan)相通，主閥(fa)芯即對應(ying)于控制電(dian)流的大小(xiao)和極性輸(shu)出功率。，當(dang)控制電流(liu)的極性改(gai)變時，閥芯(xin)便控制負(fu)載輸出反(fan)方向液壓(ya)功率。