電—液(ye)伺服(fu)閥齒(chi)輪泵(beng)

    京機(ji)床研(yan)究所(suo)産的(de)QDY型位(wei)置力(li)反饋(kui)電液(ye)伺服(fu)閥的(de)結構(gou)，它由(you)幹式(shi)力矩(ju)馬達(da)、噴嘴(zui)擋闆(pan)先導(dao)級和(he)四邊(bian)滑閥(fa)式主(zhu)級所(suo)組成(cheng)，為位(wei)置力(li)反饋(kui)的流(liu)量型(xing)雙級(ji)伺力(li)矩馬(ma)達由(you)一對(dui)永磁(ci)鋼、上(shang)下兩(liang)個導(dao)磁體(ti)、左右(you)兩個(ge)線圈(quan)、銜鐵(tie)、支撐(cheng)彈簧(huang)管、擋(dang)闆和(he)反饋(kui)杆等(deng)組成(cheng)。上下(xia)兩個(ge)導磁(ci)體的(de)極掌(zhang)和銜(xian)鐵兩(liang)端的(de)上下(xia)表面(mian)之間(jian)，構成(cheng)兩對(dui)對稱(cheng)而相(xiang)等的(de)工作(zuo)氣隙(xi)a、b、C、d。永磁(ci)鋼在(zai)兩對(dui)氣隙(xi)中産(chan)生固(gu)定磁(ci)通令(ling)p。當無(wu)控制(zhi)電流(liu)通人(ren)線圈(quan)時，銜(xian)鐵因(yin)處在(zai)調整(zheng)好的(de)中間(jian)位置(zhi)上，四(si)個氣(qi)隙相(xiang)等，齒(chi)輪泵(beng)通氣(qi)氣隙(xi)的磁(ci)通也(ye)相等(deng)，因此(ci)銜鐵(tie)所受(shou)到的(de)電磁(ci)合力(li)矩為(wei)零，擋(dang)闆因(yin)而處(chu)于兩(liang)噴嘴(zui)之間(jian)的對(dui)稱位(wei)置上(shang)，因而(er)兩噴(pen)嘴油(you)壓相(xiang)等，與(yu)主閥(fa)芯兩(liang)端控(kong)制腔(qiang)相通(tong)的油(you)壓pcl與(yu)戶c2也(ye)相等(deng)，所以(yi)主閥(fa)芯在(zai)原位(wei)不動(dong)。當線(xian)圈通(tong)入控(kong)制電(dian)流i時(shi)，銜鐵(tie)按控(kong)制電(dian)流的(de)大小(xiao)和極(ji)性受(shou)到力(li)矩而(er)擺動(dong)，帶動(dong)擋闆(pan)也向(xiang)左或(huo)右偏(pian)轉，使(shi)擋鐵(tie)兩側(ce)與兩(liang)噴嘴(zui)的間(jian)隙增(zeng)加或(huo)減小(xiao)同一(yi)值，從(cong)而使(shi)兩控(kong)制腔(qiang)的壓(ya)力pcl與(yu)pc2不再(zai)相等(deng)，壓差(cha)産生(sheng)的控(kong)制力(li)推動(dong)主閥(fa)芯向(xiang)與擋(dang)闆偏(pian)轉的(de)相反(fan)方向(xiang)移動(dong)，閥芯(xin)的移(yi)動打(da)開了(le)供油(you)壓力(li)口P和(he)一個(ge)控制(zhi)油口(kou)(A或B)，同(tong)時也(ye)連通(tong)了回(hui)油口(kou)(T)和另(ling)一個(ge)控制(zhi)油口(kou)(B或A)，閥(fa)芯的(de)運動(dong)在懸(xuan)臂彈(dan)簧上(shang)作用(yong)了力(li)，在銜(xian)鐵／擋(dang)闆部(bu)件上(shang)産生(sheng)回複(fu)力矩(ju)，直至(zhi)反饋(kui)彈簧(huang)杆産(chan)生的(de)反饋(kui)力等(deng)于輸(shu)入電(dian)流感(gan)生的(de)力矩(ju)馬達(da)力相(xiang)平衡(heng)的位(wei)置，即(ji)回複(fu)力矩(ju)等于(yu)電磁(ci)力矩(ju)時，銜(xian)鐵／擋(dang)闆部(bu)件就(jiu)回到(dao)中間(jian)位置(zhi)，實現(xian)主閥(fa)芯定(ding)位而(er)停止(zhi)運動(dong)，而擋(dang)闆此(ci)時重(zhong)新對(dui)中于(yu)兩噴(pen)嘴，pcl與(yu)pc2相等(deng)。當閥(fa)芯就(jiu)保持(chi)着平(ping)衡的(de)狀态(tai)，直到(dao)控制(zhi)信号(hao)再一(yi)次改(gai)變。總(zong)之，閥(fa)芯位(wei)置與(yu)輸入(ru)電流(liu)成正(zheng)比，在(zai)通過(guo)閥的(de)壓降(jiang)恒定(ding)時，負(fu)載流(liu)量與(yu)閥芯(xin)位置(zhi)成正(zheng)比。主(zhu)閥為(wei)經過(guo)嚴格(ge)配置(zhi)的邊(bian)滑閥(fa)結構(gou)，它由(you)四對(dui)節流(liu)邊組(zu)成一(yi)個四(si)臂液(ye)壓全(quan)橋。P、R、A、B各(ge)腔通(tong)過連(lian)接闆(pan)分别(bie)與進(jin)、回油(you)路及(ji)執行(hang)元件(jian)的兩(liang)負載(zai)腔連(lian)接閥(fa)處于(yu)中間(jian)位置(zhi)時，四(si)個油(you)腔互(hu)不相(xiang)通，無(wu)油液(ye)流動(dong)（輸出(chu)與輸(shu)入）；而(er)當通(tong)入控(kong)制電(dian)流後(hou)，力矩(ju)馬達(da)帶動(dong)擋闆(pan)偏轉(zhuan)，雙噴(pen)嘴一(yi)擋闆(pan)的前(qian)置級(ji)産生(sheng)控制(zhi)油壓(ya)差△p = pcl - pc2，推(tui)動主(zhu)閥芯(xin)向左(zuo)或向(xiang)右移(yi)動後(hou)，則使(shi)一個(ge)負載(zai)腔(A或(huo)B)與供(gong)油壓(ya)力管(guan)路P相(xiang)通；另(ling)一負(fu)載腔(qiang)與回(hui)油管(guan)相通(tong)，主閥(fa)芯即(ji)對應(ying)于控(kong)制電(dian)流的(de)大小(xiao)和極(ji)性輸(shu)出功(gong)率。，當(dang)控制(zhi)電流(liu)的極(ji)性改(gai)變時(shi)，閥芯(xin)便控(kong)制負(fu)載輸(shu)出反(fan)方向(xiang)液壓(ya)功率(lü)。