電—液(ye)伺服閥齒(chǐ)輪泵

    京機床(chuang)研究所産(chan)的QDY型位置(zhi)力反饋電(diàn)液伺服閥(fa)的結構，它(tā)由幹式力(li)矩馬達、噴(pen)嘴擋闆先(xiān)導級和四(sì)邊滑閥式(shì)主級所組(zu)成，為位置(zhi)力反饋的(de)流量型雙(shuāng)級伺力矩(jǔ)馬達由一(yi)對永磁鋼(gang)、上下兩個(gè)導磁體、左(zuǒ)右兩個線(xiàn)圈、銜鐵、支(zhi)撐彈簧管(guan)、擋闆和反(fan)饋杆等組(zu)成。上下兩(liang)個導磁體(tǐ)的極掌和(hé)銜鐵兩端(duān)的上下表(biǎo)面之間，構(gòu)成兩對對(dui)稱而相等(deng)的工作氣(qi)隙a、b、C、d。永磁鋼(gang)在兩對氣(qi)隙中産生(shēng)固定磁通(tōng)令p。當無控(kòng)制電流通(tong)人線圈時(shí)，銜鐵因處(chù)在調整好(hao)的中間位(wei)置上，四個(gè)氣隙相等(deng)，齒輪泵通(tong)氣氣隙的(de)磁通也相(xiang)等，因此銜(xián)鐵所受到(dào)的電磁合(hé)力矩為零(líng)，擋闆因而(er)處于兩噴(pēn)嘴之間的(de)對稱位置(zhi)上，因而兩(liǎng)噴嘴油壓(ya)相等，與主(zhu)閥芯兩端(duan)控制腔相(xiang)通的油壓(ya)pcl與戶c2也相(xiàng)等，所以主(zhu)閥芯在原(yuan)位不動。當(dāng)線圈通入(rù)控制電流(liú)i時，銜鐵按(àn)控制電流(liu)的大小和(hé)極性受到(dào)力矩而擺(bai)動，帶動擋(dang)闆也向左(zuǒ)或右偏轉(zhuan)，使擋鐵兩(liang)側與兩噴(pēn)嘴的間隙(xi)增加或減(jiǎn)小同一值(zhi)，從而使兩(liang)控制腔的(de)壓力pcl與pc2不(bú)再相等，壓(yā)差産生的(de)控制力推(tuī)動主閥芯(xin)向與擋闆(pan)偏轉的相(xiang)反方向移(yi)動，閥芯的(de)移動打開(kāi)了供油壓(yā)力口P和一(yi)個控制油(yóu)口(A或B)，同時(shí)也連通了(le)回油口(T)和(he)另一個控(kòng)制油口(B或(huò)A)，閥芯的運(yùn)動在懸臂(bi)彈簧上作(zuo)用了力，在(zai)銜鐵／擋闆(pan)部件上産(chan)生回複力(li)矩，直至反(fan)饋彈簧杆(gan)産生的反(fan)饋力等于(yu)輸入電流(liu)感生的力(lì)矩馬達力(li)相平衡的(de)位置，即回(hui)複力矩等(deng)于電磁力(li)矩時，銜鐵(tiě)／擋闆部件(jiàn)就回到中(zhōng)間位置，實(shi)現主閥芯(xīn)定位而停(ting)止運動，而(ér)擋闆此時(shi)重新對中(zhong)于兩噴嘴(zuǐ)，pcl與pc2相等。當(dāng)閥芯就保(bao)持着平衡(héng)的狀态，直(zhí)到控制信(xìn)号再一次(ci)改變。總之(zhi)，閥芯位置(zhi)與輸入電(dian)流成正比(bǐ)，在通過閥(fá)的壓降恒(héng)定時，負載(zai)流量與閥(fa)芯位置成(chéng)正比。主閥(fá)為經過嚴(yan)格配置的(de)邊滑閥結(jie)構，它由四(si)對節流邊(biān)組成一個(ge)四臂液壓(yā)全橋。P、R、A、B各腔(qiāng)通過連接(jiē)闆分别與(yǔ)進、回油路(lu)及執行元(yuan)件的兩負(fu)載腔連接(jie)閥處于中(zhōng)間位置時(shí)，四個油腔(qiang)互不相通(tong)，無油液流(liú)動（輸出與(yǔ)輸入）；而當(dang)通入控制(zhi)電流後，力(lì)矩馬達帶(dai)動擋闆偏(pian)轉，雙噴嘴(zui)一擋闆的(de)前置級産(chan)生控制油(yóu)壓差△p = pcl - pc2，推動(dòng)主閥芯向(xiàng)左或向右(you)移動後，則(ze)使一個負(fu)載腔(A或B)與(yǔ)供油壓力(li)管路P相通(tong)；另一負載(zǎi)腔與回油(yóu)管相通，主(zhu)閥芯即對(duì)應于控制(zhì)電流的大(dà)小和極性(xing)輸出功率(lǜ)。，當控制電(diàn)流的極性(xing)改變時，閥(fá)芯便控制(zhi)負載輸出(chu)反方向液(ye)壓功率。