京機床研(yán)究所産的(de)QDY型位置力(li)反饋電液(ye)伺服閥的(de)結構，它由(yóu)幹式力矩(ju)馬達、噴嘴(zui)擋闆先導(dao)級和四邊(biān)滑閥式主(zhǔ)級所組成(cheng)，為位置力(lì)反饋的流(liú)量型雙級(ji)伺力矩馬(mǎ)達由一對(duì)永磁鋼、上(shang)下兩個導(dǎo)磁體、左右(you)兩個線圈(quan)、銜鐵、支撐(chēng)彈簧管、擋(dang)闆和反饋(kui)杆等組成(chéng)。上下兩個(ge)導磁體的(de)極掌和銜(xian)鐵兩端的(de)上下表面(mian)之間，構成(cheng)兩對對稱(cheng)而相等的(de)工作氣隙(xì)a、b、C、d。永磁鋼在(zai)兩對氣隙(xì)中産生固(gù)定磁通令(ling)p。當無控制(zhì)電流通人(rén)線圈時，銜(xián)鐵因處在(zài)調整好的(de)中間位置(zhì)上，四個氣(qì)隙相等，齒(chǐ)輪泵通氣(qi)氣隙的磁(ci)通也相等(deng)，因此銜鐵(tiě)所受到的(de)電磁合力(li)矩為零，擋(dang)闆因而處(chu)于兩噴嘴(zuǐ)之間的對(dui)稱位置上(shang)，因而兩噴(pen)嘴油壓相(xiàng)等，與主閥(fa)芯兩端控(kong)制腔相通(tong)的油壓pcl與(yu)戶c2也相等(deng)，所以主閥(fá)芯在原位(wèi)不動。當線(xiàn)圈通入控(kong)制電流i時(shí)，銜鐵按控(kong)制電流的(de)大小和極(ji)性受到力(li)矩而擺動(dong)，帶動擋闆(pan)也向左或(huò)右偏轉，使(shi)擋鐵兩側(cè)與兩噴嘴(zui)的間隙增(zeng)加或減小(xiao)同一值，從(cong)而使兩控(kòng)制腔的壓(ya)力pcl與pc2不再(zai)相等，壓差(cha)産生的控(kòng)制力推動(dòng)主閥芯向(xiang)與擋闆偏(pian)轉的相反(fan)方向移動(dòng)，閥芯的移(yí)動打開了(le)供油壓力(lì)口P和一個(ge)控制油口(kou)(A或B)，同時也(ye)連通了回(hui)油口(T)和另(ling)一個控制(zhì)油口(B或A)，閥(fa)芯的運動(dong)在懸臂彈(dan)簧上作用(yòng)了力，在銜(xián)鐵／擋闆部(bu)件上産生(shēng)回複力矩(jǔ)，直至反饋(kui)彈簧杆産(chan)生的反饋(kui)力等于輸(shū)入電流感(gǎn)生的力矩(jǔ)馬達力相(xiàng)平衡的位(wèi)置，即回複(fu)力矩等于(yú)電磁力矩(jǔ)時，銜鐵／擋(dǎng)闆部件就(jiu)回到中間(jian)位置，實現(xiàn)主閥芯定(dìng)位而停止(zhi)運動，而擋(dang)闆此時重(zhong)新對中于(yú)兩噴嘴，pcl與(yu)pc2相等。當閥(fa)芯就保持(chi)着平衡的(de)狀态，直到(dào)控制信号(hào)再一次改(gǎi)變。總之，閥(fa)芯位置與(yu)輸入電流(liú)成正比，在(zai)通過閥的(de)壓降恒定(ding)時，負載流(liú)量與閥芯(xin)位置成正(zheng)比。主閥為(wei)經過嚴格(gé)配置的邊(bian)滑閥結構(gou)，它由四對(duì)節流邊組(zu)成一個四(sì)臂液壓全(quán)橋。P、R、A、B各腔通(tōng)過連接闆(pan)分别與進(jìn)、回油路及(ji)執行元件(jiàn)的兩負載(zǎi)腔連接閥(fa)處于中間(jiān)位置時，四(sì)個油腔互(hù)不相通，無(wú)油液流動(dòng)（輸出與輸(shū)入）；而當通(tōng)入控制電(dian)流後，力矩(ju)馬達帶動(dong)擋闆偏轉(zhuǎn)，雙噴嘴一(yi)擋闆的前(qian)置級産生(shēng)控制油壓(yā)差△p = pcl - pc2，推動主(zhǔ)閥芯向左(zuǒ)或向右移(yí)動後，則使(shi)一個負載(zai)腔(A或B)與供(gòng)油壓力管(guan)路P相通；另(ling)一負載腔(qiāng)與回油管(guǎn)相通，主閥(fa)芯即對應(yīng)于控制電(diàn)流的大小(xiao)和極性輸(shū)出功率。，當(dang)控制電流(liu)的極性改(gǎi)變時，閥芯(xīn)便控制負(fu)載輸出反(fǎn)方向液壓(yā)功率。